Январь / 17 / 2019 / Четверг
Домой / Интересное / Миниатюрные мягкие роботы становятся более ловкими

Миниатюрные мягкие роботы становятся более ловкими

Новая технология позволяет управлять конечностями микронного размера.

Пока что робот-паук довольно велик, но новая технология позволяет во много раз его уменьшить. (Фото: Harvard University)

Повышенное внимание к мягким роботам объясняется тем, что их можно использовать там, где обычный «жесткий» механизм сломается, столкнувшись с препятствием, или повредит то, с чем он работает. Инженеры рассчитывают, что в дальнейшем мы научимся создавать автономных роботов, имитирующих живые организмы – например, насекомых. Уже есть успешные примеры мягких роботов-скатов и роботов-медуз. 

В последние несколько лет специалисты пытаются сделать небольшие мягкие роботы достаточно подвижными, чтобы им можно было доверить сложные манипуляции – например, обследовать технику и коммуникации или ассистировать во время медицинских процедур. Но пока что мягкие роботы миллиметрового масштаба способны совершать только примитивные движения.

Сконструированный недавно в Гарвардском университете прототип, имитирующий паука-скакуна, имеет несколько степеней свободы и относительно недорог в изготовлении. И хотя устройство сравнительно велико, размером порядка сантиметра, исследователи заявляют, что технология позволяет создавать миллиметровых роботов с микронными подвижными деталями. 

Сейчас мягких роботов в основном изготавливают, заливая эластичные материалы в формы, или печатая детали на трехмерных принтерах. У этих способов есть ограничения: трехмерная печать, например, пока не позволяет смешивать нужные эластичные материалы и добиваться нужного разрешения. В статье в Advanced Materials предлагается собирать робота из нескольких слоев эластичного материала. Слои с микроканалами создают литографическим способом, необходимые отверстия в слоях вырезают лазером. Робот-паук состоит из 12 слоев, его микроканалы заполнены жидкостью и используются для управления: регулируя толщину слоев и направление микроканалов можно добиться требуемых движений. (Видео с двигающимся роботом).

Некоторые микроканалы инженеры заполнили эластичной смолой, твердеющей под воздействием ультрафиолета. Это позволило придать мягкому роботу форму – его конечности полусогнуты, как у обычных пауков, когда они расслаблены. По словам авторов работы, в перспективе подобных роботов-пауков можно будет использовать в самых разных целях: и для медицинских манипуляций, и, например, для изучения поведения животных. Стоит отметить, что нового робота разрабатывали при финансовом участии DARPA – Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США.



Источник

Проверьте также

Полузащитник сборной Бразилии хочет покинуть «Барселону»

Полузащитник Малком может в ближайшее время покинуть «Барселону». 21-летний бразилец сам хочет уйти из каталонского клуба. …

СК приостановил расследование дела о взрыве дома в Заинске

Фото: pixabay.com СТЕРЛИТАМАК, 17 января, ФедералПресс. Дело о взрыве газа в одном из жилых домов …

Признавший вину фигурант «дела Сети» отправится в колонию на 3,5 года

Фигурант «дела Сети» антифашист Игорь Шишкин приговорен к 3,5 годам лишения свободы в колонии общего …

«Ванкувер» и «Баффало» снова могут сыграть вничью в основное время

«Ванкувер» и «Баффало» снова могут сыграть вничью в основное время

В рамках регулярного чемпионата НХЛ 19 января 2019 года «Ванкувер Кэнакс» примет «Баффало Сэйбрз». Начало …

Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru