Среда | Февраль | 21 | 2018
Домой / Hi-tech / Для мягких роботов создали сильные искусственные мышцы
Для мягких роботов создали сильные искусственные мышцы

Для мягких роботов создали сильные искусственные мышцы

Разработчики ранее представляли мягкотелых роботов, отличающихся оригинальным внешним видом, подобным оригами, невысокой ценой и простотой конструкции. Единственным недостатком таких механизмов была «слабость» мягких роботов по сравнению с металлическими собратьями. Исследователи Гарвардского университета и Массачусетского технологического института, практикующие в области информатики и ИИ, создали искусственные мышцы, предназначенные для «мягких» роботов.

Принцип работы сильных мышц базируется на оригинальной конструкции «скелета и кожи» робота. Основу составляет каркасная конструкция из металла или пластика, окруженная ёмкостями, содержащими газ или жидкость. Вся эта конструкция герметично «запечатана кожей», изготовленной или из пластмассы, или из ткани. Изменение давления в ёмкостях посредством откачивания газа или жидкости создаёт под «кожей» вакуум и заставляет её прилипнуть к скелету, что и способствует напряжению, приводящему элементы робота в движение, сокращающее мышцы. В зависимости от формы и конструкции «скелета» определяется вид движений.

Для мягких роботов создали сильные искусственные мышцы

Главной особенностью созданных мышц является их управляемый внешний вид. Не изменяя систему управления, можно получить необходимое движение», — разъяснил разработчик доктор Шугуан Ли.

Для мягких роботов создали сильные искусственные мышцы

Технические показатели мышц впечатляют. Роботы смогут поднимать вес в 1000 раз больший своего собственного. Искусственная мышечная структура в 6 раз превосходит эффективность самых совершенных мышц у млекопитающих. Искусственная мускулатура весом 2.6 грамма поднимала предмет массой 3 кг. При изменении линейных размеров мускулатуры эффективность их не изменялась, что и продемонстрировали разработчики, показав экспериментальные объекты величиной в несколько миллиметров и длиной в метр. Цена такого устройства не превышает доллара, а время монтажа на мягком роботе займёт не более 10 минут.

По мнению разработчиков представленная система наиболее безопасна из всех разрабатываемых аналогичных конструкций. Представленное изобретение найдёт применение в области хирургии, создании экзоскелетов для глубоководных манипуляторов и даже для архитектурных изделий, меняющих форму по желанию пользователей.

Источник: Wyss Institute

Понравился пост? Просоединяйтесь к нам в Facebook!




Источник

Проверьте также

Собчак заметила угрозы России в видео о «гее на передержке»

Ксения Собчак считает, что в видео про «гея на передержке» содержится не одна угроза России. …

Рейтинг@Mail.ru