Январь / 17 / 2019 / Четверг
Домой / Hi-tech / Для мягких роботов создали сильные искусственные мышцы

Для мягких роботов создали сильные искусственные мышцы

Разработчики ранее представляли мягкотелых роботов, отличающихся оригинальным внешним видом, подобным оригами, невысокой ценой и простотой конструкции. Единственным недостатком таких механизмов была «слабость» мягких роботов по сравнению с металлическими собратьями. Исследователи Гарвардского университета и Массачусетского технологического института, практикующие в области информатики и ИИ, создали искусственные мышцы, предназначенные для «мягких» роботов.

Принцип работы сильных мышц базируется на оригинальной конструкции «скелета и кожи» робота. Основу составляет каркасная конструкция из металла или пластика, окруженная ёмкостями, содержащими газ или жидкость. Вся эта конструкция герметично «запечатана кожей», изготовленной или из пластмассы, или из ткани. Изменение давления в ёмкостях посредством откачивания газа или жидкости создаёт под «кожей» вакуум и заставляет её прилипнуть к скелету, что и способствует напряжению, приводящему элементы робота в движение, сокращающее мышцы. В зависимости от формы и конструкции «скелета» определяется вид движений.

Главной особенностью созданных мышц является их управляемый внешний вид. Не изменяя систему управления, можно получить необходимое движение», — разъяснил разработчик доктор Шугуан Ли.

Для мягких роботов создали сильные искусственные мышцы

Технические показатели мышц впечатляют. Роботы смогут поднимать вес в 1000 раз больший своего собственного. Искусственная мышечная структура в 6 раз превосходит эффективность самых совершенных мышц у млекопитающих. Искусственная мускулатура весом 2.6 грамма поднимала предмет массой 3 кг. При изменении линейных размеров мускулатуры эффективность их не изменялась, что и продемонстрировали разработчики, показав экспериментальные объекты величиной в несколько миллиметров и длиной в метр. Цена такого устройства не превышает доллара, а время монтажа на мягком роботе займёт не более 10 минут.

По мнению разработчиков представленная система наиболее безопасна из всех разрабатываемых аналогичных конструкций. Представленное изобретение найдёт применение в области хирургии, создании экзоскелетов для глубоководных манипуляторов и даже для архитектурных изделий, меняющих форму по желанию пользователей.

Источник: Wyss Institute

Понравился пост? Просоединяйтесь к нам в Facebook!




Источник

Проверьте также

Стали известны соперники сборной России по групповому этапу чемпионата Европы

Мужская сборная России  узнала своих соперников по групповому этапу чемпионата Европы-2019. Как сообщает официальный сайт …

Полиция Франции арестовала стриптизершу, которая напала на туриста

Полиция Франции арестовала стриптизершу, которая напала на туриста ПАРИЖ, 17 января, ФедералПресс. Сообщается, что танцовщица …

Британский патрульный корабль сопровождает российскую флотилию, возвращающуюся из Сирии через Ла-Манш

Российская флотилия, в состав которого входят большой десантный корабль класса Ropucha «Александр Отраковский», разведывательный корабль …

«Зенит» хочет заменить Паредеса воспитанником «Спартака»

Центрального полузащитника «Рубина» Игоря Коновалова рассматривают в качестве замены 24-летнему Леандро Паредесу, утверждают в «Спорт-Экспрессе». …

Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru